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諸井 悠里子*; 桐島 陽*; 秋山 大輔*; 佐藤 修彰*; 北村 暁; 紀室 辰伍
no journal, ,
福島第一原子力発電所の過酷事故を契機として、原子力利用における柔軟性を確保しつつ今後のバックエンド対策を着実に進めるために、使用済み燃料の直接処分についての技術的検討を行っていく必要がある。本研究では、日本の地下水に炭酸イオンが諸外国と比較して多く含まれていることに着目し、使用済燃料の主要な構成物である二酸化ウランの溶解挙動におよぼす炭酸イオンの影響をバッチ試験から調査した。深部地下環境を模擬するために、溶出試験はArガスを使用して嫌気雰囲気を維持したグローブボックス内で行い、還元剤として亜ジチオン酸ナトリウムを用いた。二酸化ウランのペレットを最長25日間炭酸濃度の異なる溶液に浸漬した結果から、炭酸イオン濃度が増加するとウランの溶出が促進されることが明らかとなった。また、得られた結果からウランの溶解速度を求めると、炭酸イオン濃度とともに溶解速度が増加することが明らかとなった。
カメラの開発と特性評価山岸 恵大*; 高田 英治*; 佐藤 優樹; 鳥居 建男
no journal, ,
福島第一原子力発電所の狭隘な空間における線源位置の特定のため、カメラの開発が進められている。その際、ペネトレーションホールを通った後、線源イメージングを行うために、使用前は細長い形状で、測定時には性能を満たす形状に変化するカメラが求められている。今回、形状可変なコンプトンカメラを試作し、特性評価試験を実施したので報告する。
山田 大地; 川端 邦明
no journal, ,
福島第一原子力発電所廃止措置において、作業を効率的に進めるにために現場の情報共有が重要となる。現場の情報共有のために、ロボットの地図作成技術SLAMを応用して、人に現場の状況を提示する地図を作成することが有効と考えられる。一方で、原子力施設ではノイズや機材の制限のためにSLAMの適用が困難であり、更なる研究開発が必要と考えられる。そこで、本発表では原子力施設のためのSLAMの研究開発の促進を目的としたSLAMの性能を試験・評価する方法について報告する。